Questo progetto permette di implementare con i lego MindStorms una macchina selezionatrice, in grado di dividere due tipi di pezzi a seconda del loro colore. Questa semplice versione necessita di un Lego Mindsorms, di un motore, un sensore di luce e un pulsante. In una versione più complessa può essere aggiunto anche un meccanismo anti inceppamento.
Questo programma è stato sviluppato in collaborazione con Ivan Bertona e Marco Gallella
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